W pracy przedstawiono model symulacyjny ruchu pojazdu samochodowego dwuosiowego poruszającego się w różnych warunkach drogowych. Przeanalizowano również wpływ nierówności nawierzchni na dynamikę jazdy. Stworzono model matematyczny i komputerowy w środowisku MatLab – Simulink. Opisuje on pojazd samochodowy jako zbiór brył sztywnych, połączonych elementami sprężystymi i tłumiącymi. Model ten określa odpowiedzi pojazdu na wymuszenie od nierówności drogi, jednak pomija wszystkie pozostałe oddziaływania zewnętrzne, wpływ drgań od zespołu napędowego itp. Tak określony model całego pojazdu samochodowego posiada siedem stopni swobody. Zastosowane w nim parametry odnoszą się do rzeczywistego pojazdu. Dokonano również wstępnej weryfikacji stworzonego modelu poprzez przeprowadzenie serii badań terenowych. Wykorzystano w tym celu samochód testowy z zamontowanymi w nim czujnikami przyspieszeń ADXL330, dokonującymi pomiarów w trzech osiach.