Spis treści: Cześć I: Struktura, kinematyka i synteza mechanizmów i maszyn Część II: Dynamika mechanizmów i maszyn Część III: Zadania przekrojowe Część IV: Zajęcia laboratoryjne z teorii maszyn i mechanizmów Brak specjalnych wymagań — przedmiot dostępny dla wszystkich studentów wyższych uczelni technicznych. Cele przedmiotu Uzupełnienie treści wykładu z przedmiotu Teoria Maszyn i Mechanizmów I. Poznanie doświadczalnych metod analizy kinematyki oraz dynamiki mechanizmów i maszyn. Poznanie sposobu wyważania wirników sztywnych. Poznanie sposobów opracowania wyników pomiarów oraz analizy błędów. Program przedmiotu Zajęcia laboratoryjne prowadzone są na sześciu stanowiskach przybliżających następujące zagadnienia: Analiza kinematyczna mechanizmu strugarki. Analiza kinematyczna układu o dwóch stopniach swobody. Pomiar współczynnika tarcia. Pomiar masowych momentów bezwładności. Wyważanie wirników sztywnych. Badanie nieustalonego ruchu maszyny. Studenci po poznaniu celów odbywanego ćwiczenia, samodzielnie organizują przeprowadzenie stosownych eksperymentów, następnie realizują je i zapisują wyniki. W domu poddają analizie uzyskane wyniki i wyciągają wnioski. Zajęcia te, poza zapoznaniem się z badanymi zjawiskami, uczą planowania eksperymentu dla uzyskania poszukiwanych informacji, organizacji pracy w grupie, podziału zadań i egzekwowania ich realizacji, metod analizy wyników i wnioskowania na ich podstawie o przyczynach obserwowanych zjawisk. Zalecane lektury Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce. WNT, Warszawa, 2001. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987. A. Morecki, J. Oderfeld, Teoria Maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. Instrukcje do realizacji ćwiczeń w Laboratorium Teorii Maszyn i Mechanizmów.