Określenie rodzaju konkretnego zabójstwa jest jednym z pierwszych, a zarazem podstawowym problemem wykrywczym, przed, którym stają organy śledcze. Rodzaj każdego przestępstwa, a zwłaszcza zabójstwa stanowi niezmiernie istotną determinantę wykrywczą. Stąd też przyjmuje się, że o rodzaju określonego zabójstwa decydują przede wszystkim następujące elementy:, - motyw przestępstwa, - modus operandi , - zespół okoliczności obiektywnych, - interakcja miedzy sprawcą a ofiarą. Za najważniejszy z tych elementów należy uznać motyw zabójstwa, który odpowiednio kształtuje trzy pozostałe determinanty rodzaju przestępstwa. Motyw pozwala więc wyróżnić zabójstwa na np. tle emocjonalnym, dla zysku, z zemsty czy też na tle seksualnym. Pojecie zabójstwa na tle seksualnym nie jest jednoznacznie określone w teorii i praktyce. Niejednoznaczność zagadnienia wynika choćby z posługiwania się przez wielu autorów różnymi nazwami: "zabójstwo seksualne", "zabójstwo o motywie seksualnym". Usystematyzowanie tej problematyki i stworzenie precyzyjnej definicji przez wiele lat pozostawało wyzwaniem dla teoretyków i praktyków.