Dr hab. inż. Zbigniew Królicki jest pracownikiem naukowym Politechniki Wrocławskiej zajmującym się techniką niskich temperatur oraz niekonwencjonalnymi źródłami energii i mającym w tych dziedzinach ponad 80 publikacji krajowych i zagranicznych.
Szerszemu ogółowi znany jest bardziej jako dziennikarz, autor i propagator medycyny i terapii naturalnych, radiestezji, bioterapii.a 
Trwające od wielu lat zainteresowanie Medycyną Chińską zostało zapoczątkowane poznaniem i czynnym uprawianiem Tai-Chi-Chuan i Chi-Kung, a także filozoficznymi zasadami Aikido i filozofią Taoistyczną. Wysłuchane w kraju wykłady C. Diolosa, a także pobyt w Akademii Tradycyjnej Chińskiej Medycyny w Pekinie pogłębiły na tyle zainteresowania, że po powrocie sam zaczął prowadzić wykłady popularyzatorskie i spotkania w wielu ośrodkach związanych z medycyną naturalną, a także regularne zajęcia na studium podyplomowym w Ośrodku Kształcenia Kadr Medycznych i w Studium Edukacji Ekologicznej we Wrocławiu.
Pozostawiając akupunkturę lekarzom, a akupresurę rehabilitantom uważa, że podstawy Medycyny Chińskiej powinien poznać każdy, tzn. podstawy filozoficzne i prawa, rolę i znaczenie ruchu, oddychania, dietetyki i zielarstwa, a także elementy wczesnej diagnozy stanu zdrowia i tego wszystkiego, co by można nazwać profilaktyką i ekologią głęboką.
Realizując w praktyce swoje poglądy dr Zbigniew Królicki napisał już 5 książek i ponad 200 artykułów poświęconych tej niekonwencjonalnej problematyce.