Podstawowym celem terapii zajęciowej prowadzonej w Domach Samopomocy Społecznej jest zwiększenie zakresu samodzielności i zaradności życiowej, wdrażanie do aktywności fizycznej i umysłowej, rozwój osobowości, kształcenie charakteru, nabywanie nowych umiejętności oraz kontynuowanie dawnych zainteresowań. Aktywny udział w zajęciach buduje poczucie własnej wartości i sensu życia, eliminując monotonię dnia codziennego, nudę i pustkę. Terapeuci zajęciowi starają się zorganizować czas wolny proponując szeroki wachlarz zajęć. Poprzez poszczególne zajęcia osiąga różne cele, które powinny być zawsze określone indywidualnie w odniesieniu do poszczególnych osób. Wszystkie działania terapeuty muszą być dostosowane do sytuacji podopiecznego, czyli do zmniejszonej wydolności psychicznej, obniżonej sprawności fizycznej, zaniżonej motywacji, aktualnego stanu zdrowia i samopoczucia.