Książka opowiada o dziejach mało znanego szlaku handlowego prowadzącego z Arabii Południowej na tereny śródziemnomorskie, zwanego szlakiem wolności. Wzdłuż niego rozwijały się wielkie cywilizacje: Mezopotamii, Doliny Nilu i basenu Morza Śródziemnego. Autor przywołuje relacje europejskich podróżników, arabskich poszukiwaczy przygód, a także prace geografów i historyków starożytności i średniowiecza. Dowiadujemy się jakie były przyczyny zainteresowania Rzymu wonnościami Arabii, jak od czasów rzymskich próbowano odkryć tajemnice tej krainy; poznajemy życie codzienne mieszkańców pustyń Półwyspu, dzieje Arabii Południowej - od królestwa Saby po ostatnie królestwo himjaryckie. Scheck opisuje "wielbłądzi szlak" przez Arabie oraz najważniejsze porty morskie na alternatywnym szlaku prowadzącym przez Morze Czerwone, a także państwo nabatejskie i jego stolicę Petrę. Kończy zaś książkę opowieścią o tym, jak doszło do upadku szlaku wonności. Fran Reiner Scheck specjalizuje się popularnych opracowaniach dawnych kultur.