Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino

Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino - Jędrzej Ułasiewicz

Spadek cen i wzrost możliwości sterowników mikroprocesorowych powoduje, że są one coraz szerzej stosowane w różnorodnych systemach wbudowanych. Sterowniki takie coraz częściej są wyposażone w procesory 32-bitowe, kontrolery sieci Ethernet i interfejs USB. Programowanie takich zaawansowanych kontrolerów staje się coraz trudniejsze. Dlatego coraz szersze zastosowanie znajdują systemy operacyjne czasu rzeczywistego będące pomostem pomiędzy sprzętem a programami aplikacyjnymi. Zarządzają one zasobami komputera, zapewniają komunikację z otoczeniem, a programiście pozwalają się skupić na tworzonej aplikacji. W dziedzinie systemów operacyjnych czasu rzeczywistego dominującym standardem jest POSIX 1003 - norma opracowana w ramach IEEE. Omawiany w książce system QNX6 Neutrino jest systemem operacyjnym czasu rzeczywistego o szerokich możliwościach. Zapewnia on wysoki stopień zgodności ze standardem POSIX 1003. Dziedzina zastosowań systemu jest niezwykle szeroka: od mikrokontrolerów 32-bitowych (Intel x86, PowerPC, ARM, xScale), poprzez komputery typu PC do systemów wielo­procesorowych i rozproszonych. W ksiażce Czytelnik znajdzie opis instalacji systemu QNX6 Neutrino, jego architektury, a w szczególności sposób tworzenia oprogramowania czasu rzeczywistego. Do tworzenia oprogramowania jest wykorzystywany język C i różnorodne mechanizmy systemu jak procesy, wątki, komunikaty, zdarzenia i przerwania. Czytelnik może przeprowadzić samodzielnie eksperymenty, gdyż dla zastosowań niekomercyjnych system QNX6 Neutrino może być pobrany bezpłatnie z Internetu. Pomimo że opisywany jest konkretny system operacyjny, poruszane w książce zagadnienia mają ogólny charakter. Stąd książka może być wykorzystana jako podręcznik akademicki i pomocna w nauczaniu przedmiotu Systemy Czasu Rzeczywistego.