Książka podzielona jest na cztery rozdziały: "Rycerskie zasady", "Droga do godności rycerskiej", "Czas wojny", "Czas pokoju". W pierwszym z nich autor opisuje honor, dumę, odwagę, męstwo, wierność, hojność rycerzy i ich stosunek do Kościoła, kobiet, ubogich. W kolejnym rozdziale przedstawiona została droga kandydata na rycerza do stanu rycerskiego (terminowanie w rzemiośle, ceremoniał pasowania na rycerza, uzbrojenie, zamki, konie, itd.). W "Czasie wojny" opisane zostały technika wojenna i sposoby walki, zdobywanie i obrona zamków i warowni, wyprawy krzyżowe, zakony rycerskie, a w rozdziale "Czas pokoju" autor ujawnia wieści o życiu codziennym rycerzy w stanie pokoju (uprawa ziemi, uczestnictwo w turniejach rycerskich, polowaniach, gry i inne przyjemności rycerskie). Książka została bogato inkrustowana cytatami zaczerpniętymi z literatury i ze źródeł historycznych, nie stroni od anegdoty. Układa się w barwną mozaikę, z której wyłania się wszechstronny i spójny obraz rycerstwa średniowiecznego, z jego etosem, z wojennym i pokojowym bytowaniem przedstawiony na tle pasjonującej epoki, jaka przedzieliła starożytność i czasy nowożytne.