Roczniki Historyczne - polskie czasopismo naukowe poświęcone historii średniowiecza. Powstało w 1925, a jego założycielem i pierwszym redaktorem był Kazimierz Tymieniecki. Początkowo wydawcą "Roczników Historycznych" Towarzystwo Miłośników Historii w Poznaniu. Po II wojnie światowej czasopismo ukazywało się nakładem Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk,a od tomu XX (wydanego w 1955 r.) jako organ jego Wydziału Historii i Nauk Społecznych. W 2003 r., jako współwydawca, dołączył Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk.

Kazimierz Tymieniecki pełnił obowiązki redaktora aż śmierci w 1968 r., dzieląc je z ks. Henrykiem Likowskim (1925-1926), Kazimierzem Kaczmarczykiem (1925-1939), Zygmuntem Wojciechowskim (1946-1952), Kazimierzem Piwarskim (1956-1957), wreszcie Gerardem Labudą (od 1958 r.), który w 1969 r. przejął redakcję i piastował ją do 1986 r. W latach 1987-2002 redaktorem naczelnym był Antoni Gąsiorowski. Od 2003 r. funkcję tę pełni Tomasz Jurek.