Józef Matuszewski (ur. 23 marca 1911 w Twardowie, zm. w 2003) – polski mediewista, historyk prawa.

Ukończył prawo i ekonomię w Uniwersytecie Poznańskim. Doktorat nauk prawnych uzyskał w roku 1936 na podstawie pracy pt. "Immunitet ekonomiczny w dobrach Kościoła w Polsce do r. 1381". W latach 1936–1939 stypendysta w École des Chartes. Po wojnie pracownik naukowy Uniwersytetu Adama Mickiewicza: habilitacja w 1949 (na podstawie pracy o prawie rugijskim), w 1954 profesor nadzwyczajny, w 1959 profesor zwyczajny. Od 1961 profesor na Wydziale Prawa Uniwersytetu Łódzkiego, do 1981 r. – kierownik Katedry Powszechnej Historii Państwa i Prawa. Od 1971 należał do PZPR.Od 1981 na emeryturze. Odznaczony m.in. Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski (2001), a w czasach PRL – Krzyżem Kawalerskim i Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski oraz Odznaką Zasłużony Nauczyciel PRL.