Przedmowa (6) 1. Pojęcie wstępne modelowania i symulacji układów dynamicznych (7) 1.1. Wprowadzenie (7) 1.2. Podstawowe typy modeli (8) 2. Opis układów dynamicznych równań stanu (14) 2.1. Pojęcia wstępne (14) 2.2. Opis dynamiczny układów nieliniowych ciągłych (15) 2.3. Opis dynamiczny układów liniowych ciągłych (17) 2.4. Opis dynamiczny układów dyskretnych (21) 2.5. Transformacja układu ciągłego w dyskretny (23) 2.6. Zadania i problemy (31) 3. Modele dynamiczne elementów obwodów elektrycznych (34) 3.1. Równanie stanu elementu obwodu RLC (34) 3.2. Analogi elektryczne wybranych elementów mechanicznych (38) 3.3. Makromodele dynamiczne elektrycznych elementów nieliniowych (41) 3.4. Zadania i problemy (50) 4. Modele dynamiczne złożonych urządzeń i układów elektromechanicznych (53) 4.1. Model dynamiczny silnika obcowzbudnego prądu stałego (53) 4.2. Model dynamiczny silnika indukcyjnego (63) 4.3. Model dynamiczny maszyny synchronicznej (76) 4.4. Model głośnika elektrodynamicznego (81) 4.5. Makromodel systemu elektroenergetycznego z automatyczną regulacją częstotliwości (86) 4.6. Zadania i problemy (93) 5. Modelowanie dynamiczne wybranych procesów nieelektrycznych (97) 5.1. Modelowanie zmian zawartości cukru i insuliny we krwi (97) 5.2. Model dynamiczny rozprzestrzeniania się epidemii (101) 5.3. Model dynamiczny reaktora chemicznego z ciągłym przepływem składników procesu (106) 5.4. Zadania i problemy (108) 6. Algorytmy numeryczne rozwiązywania równań stanu (117) 6.1. Rozwiązywanie numeryczne liniowych równań stanu (117) 6.2. Algorytmy Rungego-Kutty (124) 6.3. Algorytmy wielokrokowe całkowania (129) 6.4. Zadania i problemy (147) 7. Wprowadzenie do języka symulacyjnego SIMULINK (150) 7.1. Budowa modelu układu dynamicznego w SIMULINKU (150) 7.2. Symulacja rozwiązywania w dziedzinie czasu (161) 7.3. Przykład numeryczny (163) 8. Opis ćwiczeń laboratoryjnych (167) Bibliografia (183) Skorowidz (185)