Roman Antoni Ciesielski (ur. 4 listopada 1924 w Krakowie, zm. 9 czerwca 2004 we Wrocławiu) – polski inżynier budownictwa, profesor Politechniki Krakowskiej, w latach 1981–1982 rektor tej uczelni, senator I kadencji, koszykarz Cracovii. Brat Jerzego.

W okresie II wojny światowej był żołnierzem Armii Krajowej (oddziału partyzanckiego „Żelbet”).

W latach 1946–1953 grał jako koszykarz Cracovii, reprezentował także Polskę w tej dyscyplinie. Pełnił funkcję kapitana drużyny w meczu finału Pucharu Polski w 1952 z Gwardią (Wisłą), którego wynik został zmieniony już po zakończeniu meczu poprzez interwencję Urzędu Bezpieczeństwa. Był także piłkarzem ręcznym Cracovii, w barwach której rozegrał ponad 100 meczów.

Po wojnie zdał maturę, następnie w 1948 ukończył studia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Wodnej Akademii Górniczej w Krakowie. W 1947 został zatrudniony w Katedrze Statyki i Wytrzymałości Materiałów na Politechnice Krakowskiej. Na tej uczelni uzyskiwał następnie stopnie naukowe doktora (1958) i doktora habilitowanego (1961). W 1963 otrzymał tytuł naukowy profesora. W 1975 objął stanowisko profesora zwyczajnego. Od 1971 był członkiem korespondentem Polskiej Akademii Nauk, od 1983 członkiem rzeczywistym PAN. W latach 1987–1998 wchodził w skład prezydium PAN, a od 1989 był członkiem PAU[1].

Na Politechnice Krakowskiej był m.in. prodziekanem (1955–1958), prorektorem (1972–1975) i rektorem (1981–1982). Z tej ostatniej funkcji został usunięty po wprowadzeniu stanu wojennego. Od 1982 do 1985 zajmował stanowisko przewodniczącego Rady Głównej Szkolnictwa Wyższego. Jest autorem kilkuset publikacji naukowych.