Andrzej Jerzy Szujecki urodził się 31 lipca 1929 roku w Stawiskach (powiat kolneński), gdzie jego ojciec Mieczysław był oficerem Straży Granicznej. W związku z charakterem zatrudnienia ojca oraz losami rodziny Andrzej przebywał następnie w Łomży, Samborze, Kołomyi, Kosowie Huculskim, Katowicach, Warszawie, Grajewie, Bystrej Śląskiej, Ostrowi Mazowieckiej, by wreszcie w 1938 r. znaleźć się we Lwowie i podjąć naukę w Szkole _ im. Marii Magdaleny. Ze Lwowa 13 kwietnia 1940 r. został wywieziony do Kazachstanu, a stamtąd wraz z rodzicami dostał się w 1942 r. do Iranu. Następnie przebywał w Indiach i Północnej Rodezji. Powrócił z matką Heleną do Polski w 1947 r. i uczęszczał do gimnazjum w Ostrowi Mazowieckiej. Maturę uzyskał jako ekstern w 1949 r. w Gimnazjum im. A. Mickiewicza w Warszawie. W latach 19421949 był czynnym członkiem Związku Harcerstwa Polskiego. Studia ukończył w 1953 r. na Wydziale Leśnym Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie specjalizując się w zakresie ochrony lasu i entomologii. Od 1953 r. pracuje w Katedrze Ochrony Lasu SGGW, był jej kierownikiem w latach 1972-1993.