W książce opisano: - podstawy języka C, stosowanego najczęściej do oprogramowania urządzeń fizycznych; - podstawy i zaawansowane techniki programowania orientowanego obiektowo w języku C++, wykorzystywanego między innymi do tworzenia interfejsu użytkownika; - podstawy programowania symulacji w środowisku Matlaba/Simulinka, nieodzowne na etapie projektowania nowych urządzeń; - zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji; - modelowanie obiektów dyskretnych; - algorytmy PID, predykcyjny i identyfikacji parametrycznej Zamieszczono też wiele przykładów i ćwiczeń programistycznych, które umożliwiają praktyczne opanowanie materiału oraz zastosowanie poznanych metod i narzędzi do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych. Książka jest polecana studentom automatyki i robotyki wyższych uczelni technicznych, a także inżynierom automatykom zainteresowanym programowaniem systemów sterowania.