Krystyna Kamińska z domu Grzybowska (ur. 25 lipca 1946 w Bytowie, zm. 6 września 2010 w Toruniu) – polska prawnik specjalizująca się w historii administracji i historii powszechnej państwa i prawa.

W 1964 roku ukończyła liceum ogólnokształcące w Bytowie. Studia prawnicze ukończyła na Wydziale Prawa i Administracji UMK w 1969 roku. W tym samym roku została zatrudniona na tej uczelni. Stopień doktora nauk prawnych uzyskała w 1977 roku, tematem rozprawy doktorskiej było Sądownictwo miasta Torunia do połowy XVII wieku na tle ustroju sądów niektórych miast Niemiec i Polski, a promotorem Zbigniew Zdrójkowski. Stopień doktora habilitowanego w zakresie historii prawa uzyskała w 1990 na podstawie rozprawy Lokacje miast na prawie magdeburskim na ziemiach polskich do 1370 roku. W 1991 roku mianowana na stanowisko profesora UMK.

W latach 1990-1996 pełniła funkcję prodziekan Wydziału Prawa i Administracji UMK. Kierowała Katedrą Powszechnej Historii Państwa i Prawa UMK. Była członkiem Towarzystwa Naukowego w Toruniu oraz sekretarzem jego IV Wydziału.

Przedmiotem jej zainteresowań badawczych była historia prawa miejskiego magdeburskiego i chełmińskiego oraz historia ustroju sądów.