Radar w nawigacji morskiej

Radar w nawigacji morskiej

Spis treści: Przedmowa Wykaz skrótów i symboli Rozdział I. ZASADA DZIAŁANIA RADARU NAWIGACYJNEGO 1. Pojęcia podstawowe i schemat funkcjonalny radaru 2. Pomiar odległości 3. Pomiar kierunku 4. Zasięg radaru 5. Ograniczenia zasięgu radaru Krzywizna ziemi i refrakcja mikrofal Odbicia powierzchniowe Opady atmosferyczne Chmury Cienie radarowe Rozdział II. BUDOWA RADARU 1. Czasoster 2. Generator wielkiej częstotliwości 3. Modulator 4. Falowody 5. Przełącznik nadawanie-odbiór 6. Urządzenie antenowe 7. Odbiornik Układ przemiany częstotliwości Wzmacniacz pośredniej częstotliwości Demodulator Wzmacniacz sygnałów wizyjnych 8. Wskaźnik 9. Układ sprzężenia z anteną 10. Układy i urządzenia pomocnicze Układ znacznika kursu Układ kalibratora Układ ruchomego znacznika odległości Układ elektronowego znacznika namiaru Interscan Znaczniki ruchu względnego Układ kontroli zasięgu radaru Rzutnik refleksyjny 11. Zorientowanie obrazu na ekranie radaru Zorientowanie względem dziobu Zorientowanie względem północy 12. Przedstawienie ruchu na ekranie radaru Wskaźnik ruchu względnego Wskaźnik ruchu rzeczywistego 13. Układ zasilania Rozdział III. INSTALACJA RADARU NA STATKU 1. Wpływ pracy radaru na inne przyrządy nawigacyjne 2. Rozmieszczenie poszczególnych bloków radaru Urządzenia antenowe Blok nadawczo-odbiorczy Blok wskaźnika Przetwornica 3. Sprawdzanie radaru po zainstalowaniu na statku Znacznik kursu Określanie sektorów półcienia i cienia radarowego Określanie strefy martwej Kontrola zasięgu radaru Kontrola natężenia promieniowania mikrofalowego Rozdział IV. SPECJALNE I POMOCNICZE URZĄDZENIA RADAROWE 1. Wskaźnik fotograficzny 2. Automatyczny nakreślacz ruchu względnego 3. Radar pamięciowy 4. Układ międzyłączeniowy 5. Komputery radarowe 6. Radary brzegowe Parametry techniczne Lokalizacja Rozdział V. NAWIGACYJNE STAWY RADAROWE 1. Ramark 2. Racon Rozdział VI. OBSŁUGA I EKSPLOATACJA RADARU 1. Przygotowanie radaru do włączenia 2. Włącznik główny radaru 3. Przełącznik pogotowie-praca 4. Regulacja jasności 5. Regulacja wzmocnienia 6. Regulacja strojenia 7. Centrowanie obrazu 8. Zasięgowa regulacja wzmocnienia 9. Rozróżnialnik 10. Kontrola zasięgu radaru 11. Techniczna obsługa radaru Sprawdzanie działania radaru Określenie objawów uszkodzenia Zlokalizowanie i usunięcie uszkodzenia 12. Dziennik radarowy Rozdział VII. ZNIEKSZTAŁCENIA I ZAKŁÓCENIA OBRAZU RADAROWEGO 1. Wielkość i kształt zobrazowania obiektów na ekranie Zniekształcenie ostrości obrazu Promieniowe zniekształcenie echa Zniekształcenie szerokości echa 2. Zniekształcenie impulsu podstawy czasu 3. Zniekształcenie impulsu podświetlającego 4. Echa od fal morskich 5. Echa od opadów atmosferycznych 6. Echa wielokrotne 7. Echa pośrednie 8. Echa na kierunkach listków bocznych 9. Echa z poprzedniego cyklu pracy radaru 10. Zakłócenia interferencyjne Rozdział VIII. INTERPRETACJA OBRAZU I IDENTYFIKACJA ECHA NA EKRANIE RADARU 1. Czynniki wpływające na charaakterystykę echa na ekranie radaru 2. Zależność charakterystyki echa od charakterystyki obiektu Wielkość i kształt obiektu Kąt ustawienia powierzchni odbijających obiektu, ich rodzaj oraz materiał, z którego są zbudowane 3. Charakterystyka ech od typowych obiektów Echa od obiektów brzegowych dobrze odbijających Echa od obiektów brzegowych słabo odbijających Echa od obiektów i znaków nawigacyjnych Echa od statków Echa od lodu Echa od innych obiektów Regulacja wzmocnienia jako pomoc w interpretacji obrazu i identyfikacji ech 4. Opis i zastosowanie reflektorów radarowych Rozdział IX. WYKORZYSTANIE RADARU W NAWIGACJI 1. Radar w żegludze na dużych odległościach od lądu 2. Radar w żegludze przybrzeżnej Wybór obiektów do określania pozycji z radaru Pozycja z namiarów radarowych Odległości radarowe a linia bezpiecznej odległości Wykorzystanie tarczy a linii równoległych 3. Radar w żegludze pilotażowej Identyfikacja ech pochodzących od pław Wykorzystanie radaru przy podejściu do miejsca kotwiczenia Brzegowa służba radarowa 4. Zastosowanie radaru w mniej typowych sytuacjach nawigacyjnych 5. Porównanie zorientowania obrazu radarowego względem dziobu ze zorientowaniem względem północy 6. Wybór rodzaju przedstawianego ruchu pod kątem przydatności w nawigacji Ruch rzeczywisty Ruch względny Ruch z pozycją przesuniętą Rozdział X. WYKORZYSTANIE RADARU DO ZAPOBIEGANIA ZDERZENIOM NA MORZU - NAKRESY RADAROWE 1. Wiadomości ogólne o wektorach 2. Uwagi ogólne o nakresach 3. Meldunek radarowy Część I meldunku Część II meldunku Część III meldunku 4. Ruch względny obiektu nieruchomego 5. Ruch względny obiektu poruszającego się kursem równoległym do kursu własnego statku 6. Ruch względny obiektu poruszającego się kursem różnym od kursu własnego statku Rozkładanie wektora wypadkowego 7. Złudność ruchu względnego 8. Nakres względny Określanie tendencji zmiany namiaru i odległości Określanie najmniejszej odległości i momentu mijania się statków Określanie kursu, prędkości i aspektu obcego statku 9. Określanie elementów znosu 10. Zmiana kursu jako akcja zapobiegająca nadmiernemu zbliżeniu 11. Zmiana prędkości jako akcja zapobiegająca nadmiernemu zbliżeniu 12. Zmiana kursu i prędkości jako akcja zapobiegająca nadmiernemu zbliżeniu 13. Określenie momentu zakończenia akcji zapobiegawczej 14. Rozpoznawanie zmiany parametrów ruchu obcego statku 15. Planowanie zmiany ruchu własnego statku 16. Wykonywanie nakresów przy większej liczbie ech 17. Nakres rzeczywisty 18. Błędy nakresów radarowych Błąd w namiarze i odległości Błąd wywołany małymi odcinkami drogi między obserwacjami Błąd wywołany małą prędkością obcego statku Błąd w określeniu elementów ruchu własnego statku Błąd w pomiarze czasu między obserwacjami 19. Pomoce do uzyskiwania informacji nakresowych Pomoce do kreśleń Pośrednie pomoce techniczne Specjalne pomoce techniczne 20. Zadania nakresowe Rozdział XI. ZAGADNIENIA PRAWNE DOTYCZĄCE POSIADANIA RADARU I KORZYSTANIA Z JEGO WSKAZAŃ 1. Radar w przepisach prawnych 2. Wyposażenie statku w radar Obowiązek utrzymania radaru w należytym stanie technicznym Radar a zdatność statku do żeglugi 3. Radar pomocniczym technicznym środkiem obserwacji Porównanie obserwacji radarowej z obserwacją wzrokową 4. Korzystanie z radaru podczas ograniczonej widoczności Widoczność ograniczona Obowiązek korzystania z radaru Czas włączenia radaru Moment przejścia z obszaru o dobrej widoczności do obszaru o widoczności ograniczonej Organizacja obserwacji radarowej Wybór rodzaju przedstawienia ruchu i zorientowania obrazu Nadawanie sygnałów mgłowych 5. Korzystanie z radaru podczas dobrej widoczności 6. Interpretacja prawidła 16 i zaleceń radarowych Prędkość umiarkowana Bezpieczna odległość mijania się Nawigowanie z zachowaniem ostrożności Unikanie sytuacji nadmiernego zbliżenia 7. Praktyczne wskazówki dotyczące zasad nawigowania podczas ograniczonej widoczności z wykorzystaniem radaru