Modelowanie i sterowanie rozmyte

Modelowanie i sterowanie rozmyte - Andrzej Piegat

W ostatnich 10 latach obserwuje się prawdziwą eksplozję badań w zakresie metod modelowania rozmytego oraz ich zastosowań do sterowania, diagnostyki, wspomagania podejmowania decyzji, optymalizacji, rozpoznawania wzorów i innych celów. Atrakcyjność modelowania rozmytego wynika z jego przystępności, prostego aparatu matematycznego oraz z wysokiej efektywności uzyskiwanych modeli. Dzięki temu może być ono stosowane zarówno do rozwiązywania prostych problemów przemysłowych, jak i najbardziej skomplikowanych problemów naukowych, których metodami dotychczas znanymi nie można było rozwiązać. Prezentowana książka ma charakter zaawansowanego wprowadzenia w problematykę modelowania rozmytego oraz jednej z jego głównych aplikacji: rozmytego sterowania. Oparta jest na najnowszej wiedzy z tego zakresu, chociaż ze wzgledu na ogromną ilość pojawiających się publikacji konieczne było skoncentrowanie się na najistotniejszych pozycjach. Mimo że w tytule znajduje się słowo sterowanie, książka może być z powodzeniem wykorzystywana nie tylko przez specjalistów z tej, lecz także z każdej innej dziedziny wymagającej modelowania obiektów, procesów i systemów, np. ekonomia, medycyna, rolnictwo, meteorologia i inne. Książka ta może służyć również studentom takich kierunków, jak np. Informatyka, Automatyka, Robotyka, Elektronika, gdzie metody modelowania i sterowania rozmytego są coraz częściej wprowadzane jako przedmiot wykladowy.