Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmów i robotów, Tom I - II

Mechanika teoretyczna i podstawy teorii mechanizmów i robotów, Tom I - II - Antoniusz Jakowluk

Koniec XX wieku charakteryzuje się burzliwym rozwojem robototechniki, a w szczególności robotów trzeciej generacji. Do ich projektowania i wyposażania w programy sterowania potrzebny jest cały arsenał wiedzy i metod z zakresu: matematyki, mechaniki ogólnej i analitycznej, teorii mechanizmów, teorii automatycznego sterowania i optymalizacji, teorii sprężystości, drgań i propagacji fal, teorii napędów i innych. W Polsce od kilku lat kształci się studentów na kierunku ?Automatyka i robotyka", który ciągle kształtuje jeszcze swój profil. Na kierunkach mechanicznych utworzono również specjalności, ukierunkowane na podstawy nauki ogólnej, takiej jak mechanika stosowana, mechanika komputerowa, mechanika techniczna, a takie nauki interdyscyplinarnej, np. podstawy problemów techniki i inne. Specjalności te przygotowują absolwentów do szybkiej adaptacji na niepewnym rynku pracy, zwłaszcza przy szybko zmieniających się technologiach wytwarzania  

Z tych powodów odstąpiono od klasycznego podręcznika mechaniki ogólnej a także - mechaniki analitycznej, a opracowano nowy,, kompleksowy, zawierający mechanikę teoretyczną (wraz z analityczną), podstawy teorii mechanizmów (mechanikę maszyn) i robotów. W ten sposób podręcznik wychodzi naprzeciw nowym wymogom kierunku ?Automatyka i robotyka", a także programom wyżej wymienionych specjalności.  
Sprzyja także w widzeniu mechaniki ?żywej", nie zamkniętej. Na rozwój mechaniki wskazuje przede wszystkim rozdział 1, będący przeglądem historycznym mechaniki, począwszy od mechaniki podstawowej punktu i bryły poprzez mechanikę zmiennej masy, mechanikę analityczną o więzach holonomicznych i anholonomicznych, stateczność ruchu, mechanikę maszyn, aż do mechaniki manipulatorów i robotów. Ten rozdział ma również istotne znaczenie, w szczególności dla młodszych pracowników naukowych, w uzyskiwaniu wiedzy z dziedziny mechaniki.  
Ze względu na objętość podręcznik podzielono na trzy tomy: I - historia mechaniki i kinematyka; II - dynamika; III - mechanika analityczna, dynamika maszyn i robotów. 

Tom I - 263 str., Tom II - 275 str.