Mechanika : Część 2 : Kinematyka i dynamika

Mechanika : Część 2 : Kinematyka i dynamika - Andrzej Pszonka

Mechanika część II składa się z dwóch działów: kinematyki i dynamiki. W dziale I podano informacje dotyczące punktu materialnego oraz opis ruchu we współrzędnych krzywoliniowych ortogonalnych. Kinematyka ciała sztywnego określa położenie ciała w ruchu ogólnym, pole prędkości i przyspieszeń dla ruchu postępowego, obrotowego, płaskiego, kulistego, względnego. Dział II obejmuje zagadnienia dotyczące dynamiki punktu materialnego, układu punktów materialnych i ciała sztywnego. Omówiono, między innymi, jako przykład redukcji sił bezwładności oraz zasady pędu i krętu, reakcje dynamiczne. Podano zwięzłe informacje dotyczące drgań układ o jednym stopniu swobody. Zapoznano czytelnika z takimi pojęciami, jak praca i energia oraz zasadami równoważności zachowania pracy i energii, potencjalnym polem sił itp.. Omówiono działania żyroskopowe i związane z tym reakcje. W rozdziale poświęconym mechanice analitycznej podano najważniejsze pojęcia i zasady, takie jak przemieszczenie przygotowane, przemieszczenie uogólnione, siłą uogólniona, zasada prac przygotowanych, równania Lagrange'a, równania małych drgań o wielu stopniach swobody, wariacyjno-całkowe zasady mechaniki.