Badania dynamiki maszyn

Badania dynamiki maszyn - Bogdan Żółtowski

Moduł kształcenia "Dynamika Maszyn" obejmuje zagadnienia związane z drganiami mechanicznymi oraz teorią maszyn i mechanizmów Treści kształcenia - Pojęcia podstawowe - Ruch drgający w układach mechanicznych, modele dyskretne, drgania swobodne i wymuszone - Częstość drgań własnych, rezonans mechaniczny, wibroizolacja, metody pomiaru drgań mechanicznych - Klasyfikacja mechanizmów - Kinematyka wybranych mechanizmów płaskich, mechanizm korbowo wodzikowy, czworobok przegubowy, mechanizm jarzmowy, mechanizm krzywkowy - Kinematyka mechanizmów zębatych, kinematyka przekładni obiegowych, zasada Willisa - Manipulatory, manewrowość i strefa robocza, przykłady rozwiązań tych mechanizmów - Dynamika wybranych mechanizmów płaskich, modele zastępcze, równowaga kinetostatyczna mechanizmów płaskich, reakcje w parach kinematycznych, redukcja mas i sił, nierównomierność pracy układu - Sprawność mechanizmmu. Wyważanie mechanizmów płaskich, wyważanie członów w ruchu obrotowym - Kolokwium - Drgania wzdłużne, giętne, skrętne układu dyskretnego, częstości własne, charakterystyki. - Charakterystyka amplitudowo - czestościowa, rezonans drgań, bezpieczne strefy pracy, charakterystyka fazowo - częstościowa, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania - Kinematyka mechanizmów, określenie równania kinematyki dowolnie wybranego punktu mechanizmu, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania - Kinematyka mechanizmów zębatych, zasada Willisa w przypadku kół walcowych i stożkowych, przykład, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania. - Analiza kinetostatyczna, określenie reakcji w parach kinematycznych, przykład określenia reakcji w przypadku mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania - Wyrównoważanie mechanizmów, wyrównoważanie statyczne i dynamiczne, modele zastępcze, przykład wyrównoważenia mechanizmu płaskiego, ustalenie tematów indywidualnych zagadnień do rozwiązania. - Zaliczenie zadanych prac do samodzielnego rozwiązania