zesław Marchaj urodzony w 1918 r. to jeden z najsłynniejszych polskich naukowców. Prowadził wykłady na temat aerodynamiki i zachowania jednostek pływających w warunkach ciężkiej pogody w Anglii, USA, a także Izraelu, Niemczech, Holandii, Włoszech. Jest autorem około 60 publikacji naukowych.
W okresie okupacji żołnierz Armii Krajowej (kapral podchorąży) odznaczony Krzyżem Armii Krajowej oraz trzykrotnie Medalem Wojska przez Ministerstwo Obrony Narodowej w Londynie. Po II wojnie światowej czołowy polski żeglarz, wicemistrz Polski w klasie Finn, później wiceprezes Polskiego Związku Żeglarskiego. Po wyjeździe z Polski publikował na Zachodzie. Ma w swoim dorobku książki, które wydały wszystkie czołowe wydawnictwa żeglarskie na świecie. Sławę w Polsce przyniosło mu wydanie Teorii żeglowania" w 1957 r. Kolejne edycje ukazały się w latach 1965 i 1970.
Całkowicie zmienione wydanie ukazało się po raz pierwszy w roku 2000. Jest ono uaktualnione i uzupełnione o nowe badania autora. Jesteśmy przekonani, że będzie to jak kiedyś pozycja kultowa, obowiązkowa w bibliotece każdego żeglarza, który chce na żeglarstwo spojrzeć nieco szerzej i zrozumieć prawa nim rządzące.
Książka zawiera kilkaset rysunków i zdjęć.