Pojazd gąsienicowy jest złożonym układem dynamicznym o wielu stopniach swobody, na który działają różnorodne wymuszenia od gruntu, w większości posiadające charakter losowy. Podstawową przewagą gąsienic jest rozłożenie ciężaru pojazdu na maksymalnie dużą powierzchnię oraz poprawa przyczepności pojazdu. Duże pojazdy o gąsienicowym układzie jezdnym mają nieporównywalnie lepsze właściwości trakcyjne niż ich odpowiednicy kołowi – kilkudziesięciotonowe pojazdy specjalne mogą wywierać mniejszy nacisk punktowy w przeliczeniu na powierzchnię niż stojący człowiek. Służą do poruszania się po terenach: bagnistych pustynnych niedostępnych ze względu na nadmierną pochyłość lub niestabilność podłoża.