Teoria praw podstawowych po raz pierwszy ukazała się w 1985 r. jako rozprawa habilitacyjna. Od tego czasu była kilkakrotnie wznawiana oraz tłumaczona na wiele języków. Współcześnie jest powszechnie uznawana za pozycję klasyczną w dziedzinie ochrony praw człowieka. Wprawdzie Robert Alexy konstruował swoje propozycje przede wszystkim na podstawie rozwiązań Ustawy Zasadniczej Niemiec z 1949 r. i orzecznictwa niemieckiego Federalnego Trybunału Konstytucyjnego, ale osiągnięty rezultat znacznie przekroczył pierwotny zamiar - mamy bowiem do czynienia z teorią praw podstawowych o charakterze uniwersalnym i ponadczasowym, zbudowaną na solidnych podstawach filozoficznoprawnych. Polski przekład dzieła może więc być niezwykle przydatny także polskim teoretykom i praktykom prawa zajmującym się szeroko pojętą ochroną praw jednostki.