Ślady obecności Polaków w Bawarii datują się od czasów średniowiecznych.

W kościołach, pałacach i zamkach bawarskich napotkać można polskie orły. Widniały one w herbach wydanych za Wittelsbachów córek naszych książąt i królów. W katedrze w Monachium piastowski orzeł widnieje na grobowcu córki Bolka Świdnickiego, żony Ludwika IV. To jedna z polskich pamiątek opisanych w książce „Polskie Orły, bawarskie Lwy. Na tropach wspólnych historycznych śladów”. Wiele z nich znajduje się w rezydencji Wittelsbachów i pałacu Nymphenburg w Monachium. Są tam cenne przedmioty z posagów i portrety Teresy Kunegundy, córki Jana III, żony elektora bawarskiego pochowanej w monachijskim kościele teatynów. Co cztery lata w mieście Landshut inscenizuje się Wesele Landshuckie upamiętniające opisany jako najwspanialsza uroczystość schyłku średniowiecza ślub Jadwigi, córki Kazimierza Jagiellończyka, z księciem Jerzym Bogatym.