Poczet książąt i księżnych mazowieckich otwiera Konrad I, protoplasta Piastów mazowieckich i kujawskich, kończy zaś Anna, córka Konrada III Rudego, ostatnia księżna mazowiecka. Publikacja zawiera biogramy pięćdziesięciu książąt i księżnych mazowieckich. Autor w swojej pracy uwzględnił wszystkie najnowsze ustalenia z zakresu genealogii Piastów mazowieckich, dając w wielu wypadkach pierwszeństwo wynikom własnych badań i przemyśleń. W książce celowo zrezygnowano z przypisów, które mogłyby zakłócić przyjętą konwencję opracowania. Natomiast po każdym biogramie zamieszczona została wykorzystana literatura i źródła. Znaczącym uzupełnieniem publikacji są tablice genealogiczne Piastów mazowieckich, spis chronologiczny władców panujących na Mazowszu (XIII w. 1526 r.), bibliografia, mapy oraz indeks. Przez pryzmat opisanych postaci książka przybliża dzieje Mazowsza w okresie ich panowania.