Obsesyjna regularność, schludność, racjonalność, cechujące Kanta, zaowocowały niespodziewanie wywrotową wizją rzeczywistości. Bo taka w istocie była, skoro porównujemy ją do przewrotu kopernikańskiego. Rewolucję tę przeprowadza Kant właśnie w Krytyce czystego rozumu . Oto rozum uprawia krytyczną, wolną od uprzedzeń refleksję, dotyczącą świata i samego siebie. W efekcie okazuje się, że całe nasze rozumienie świata zasadza się na nawykowych, błędnych założeniach. Sądziliśmy, że poznajemy świat naszymi zmysłami i uogólniając otrzymane dane, budujemy pojęcia, swego rodzaju esencje wcześniejszych doświadczeń. Tymczasem, twierdzi Kant, jest dokładnie odwrotnie. Struktura naszych umysłów narzuca nam sposób poznawania, a nawet przedmioty, które jesteśmy w stanie poznać.