Pierwszą wersję tej książki ogłosił w roku 1935 Max Cary, profesor Uniwersytetu Londyńskiego, autor licznych prac poświęconych dziejom starożytnej Grecji i Rzymu, jeden z twórców The Oxford Classical Dictionary i monumentalnej Cambridge Ancient History. Dzieło, wielokrotnie wznawiane, od roku 1954 w wersji poprawionej, zyskało ogromną popularność zarówno jako podstawowy podręcznik historii starożytnego Rzymu, jak i książka „do czytania" dla miłośników antyku. W roku 1975 wyszła obecna wersja, opracowana przez ucznia i następcę Cary'ego na Uniwersytecie Londyńskim, Howarda Hayesa Scullarda, który wprowadził zmiany i uzupełnienia dostosowujące treść książki do współczesnego stanu badań. W tej uaktualnionej postaci Dzieje Rzymu wciąż zachowują rangę jednego z fundamentalnych opracowań historii państwa rzymskiego.