Dungeons & Dragons to najpopularniejszy i zarazem najstarszy system RPG. Trzecią edycja, wydana w 2002 roku przez Wizards of the Coast bez wątpienia można uznać za największy sukces komercyjny rynku gier fabularnych ostatnich lat. Wykorzystuje darmową, możliwą do wykorzystania w dowolnym produkcie zgodnie z OGL (Open Gaming Licence), mechanikę d20, użytą przez wydawców na całym świecie jako baza dla setek, jeśli nie tysięcy produktów. D&D jest uniwersalnym systemem fantasy, opierającym się na wykorzystaniu dodatkowych podręczników z opisem konkretnych światów (są to tzw. settingi). Część z nich, jak firmowane przez WotC: Eberron, Forgotten Realms oraz Greyhawk modyfikują bazowy system w niewielkim stopniu lub wcale, podczas gdy settingi innych firm, np. Midnight, World of Warcraft, A Game of Thrones czy też Conan RPG modyfikują ją w większym stopniu. Samo d20 to dość prosty w stosowaniu, choć bardzo rozbudowany pod względem liczby dostępnych opcji i sytuacji opisanych mechanicznie system (wiele suplementów firmowanych znakiem d20 rozwija jedynie system, pomijając lub ograniczając treści fabularne).