Profesor Tadeusz Cielecki podczas służby w Opolu (od 1975 r.) Cielecki podjął działalność naukową. Prowadził badania kryminologiczno-pedagogiczne nad losami ponad 1100 nieletnich z zakładów wychowawczych, czego rezultatem była rozprawa Skuteczność resocjalizacyjna zakładów wychowawczych dla niedostosowanych społecznie w woj. opolskim. Na tej podstawie 8 lipca 1982 r. uzyskał stopień doktora nauk humanistycznych. Kierując Policją w województwie kieleckim, Cielecki kontynuował działalność akademicką jako adiunkt w Zakładzie Profilaktyki i Resocjalizacji Akademii Świętokrzyskiej. Przygotował wówczas pracę Policja: z jakością w XXI wiek. Po przejściu na emeryturę związał się z Wydziałem Prawa i Administracji Uniwersytetu Opolskiego. W 2008 r. został wybrany jego dziekanem. W 2004 r. na podstawie rozprawy Prewencja kryminalna. Studium z profilaktyki kryminologicznej uzyskał na Uniwersytecie Łódzkim stopień doktora habilitowanego w zakresie nauk prawnych. Nawiązał ponownie współpracę z Wyższą Szkołą Policji, gdzie w latach 2006–2011 był zatrudniony na stanowisku profesora nadzwyczajnego. W roku akademickim 2008/2009 wygłosił tam wykład inauguracyjny poświęcony przybliżeniu modelu Community Policing, wyrażając nadzieję, że stanie się on trwałą wartością również w polskiej Policji. Wiedzę z zakresu profilaktyki policyjnej pogłębiał na licznych kursach krajowych i zagranicznych, w tym doskonalenia kadr kierowniczych w WSPol (1995 r.), zarządzania kryzysowego w Baton Rouge LA (USA, 1994 r.), systemu szkolenia wyższych oficerów policji w ENSP w Lyonie (Francja, 1997 r.), zarządzania w Policji w Chicago II (USA, 1999 r.), zarządzania w federalnej policji kryminalnej i policji w landach w Munster (RFN, 2000 r.), NPTPS College w Bramshill (Wielka Brytania, 1999 r.), certyfikowanie na audytora zarządzania jakością przez Holenderskie Biuro Jakości Policji w Hadze (Holandia, 2001 r.), kurs menedżerski komendantów wojewódzkich w Hadze i Szczytnie (2001 r.).