Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i ca- łych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji. Przyczyna: nawet niewielkie drgania spowodowane zmiennymi siłami w pewnych warunkach (w warunkach tzw. rezonansu) mogą wywołać bardzo groźne skutki, ze zniszczeniem konstrukcji włącznie. DRGANIA – wywołane obciążeniami dynamicznymi (zmiennymi w czasie) procesy, w czasie których wielkości fizyczne opisują- ce konstrukcję (naprężenia, odkształcenia, przemieszczenia) zmieniają swoje wartości w czasie. DRGANIA WŁASNE (SWOBODNE) – drgania występujące wówczas, gdy na element (konstrukcję) wychyloną z położenia równowagi działają jedynie wewnętrzne siły sprężystości1 wywołane wychyleniem (odkształceniem) oraz tzw. siły masowe (siły bezwładności). DRGANIA WYMUSZONE – występują wówczas, gdy na element (konstrukcję) oprócz sił sprężystości i sił masowych dzia- łają również zewnętrzne siły okresowo zmienne (zależne od czasu).