Prosta, wszędzie możliwa do zastosowania, metoda negocjowania sporów prywatnych i zawodowych - jak nie dać się "podejść" i jednocześnie nie być przykrym. "Dochodząc do TAK" proponuje zwięzłą, sprawdzoną strategię dochodzenia do akceptowanego przez każdą ze stron porozumienia we wszystkich rodzajów konfliktów - niezależnie od tego, czy obejmują one rodziców i dzieci, sąsiadów, kierowników i pracowników, klientów, korporacje, najemców czy dyplomatów. Opierając się na badaniach Harwardzckiego Projektu Negocjacyjnego, który zajmuje się wszystkimi aspektami rozwiązywania konflików od rodzinnych do międzynarodowych. "Dochodząc do TAK" podpowiada ci, jak: oddzielić ludzi od problemu, koncentrować się na interesach, a nie stanowiskach, ustalić jasne cele na początku negocjacji, wspólnie wypracowywać rozwiązania satysfakcjonujące obie strony, skutecznie negocjować z tymi, którzy są silniejsi, odmawiają gry zgodnej z regułami lub stosują "brudne" chwyty.