Autor przedstawia teoretyczne podstawy działania jednonaczyniowych koparek hydraulicznych oraz metody ich projektowania. Wiele uwagi poświęca projektowaniu zespołów koparek, ergonomii, bezpieczeństwu pracy operatora i ochronie środowiska naturalnego. Koparki jednonaczyniowe są maszynami roboczymi przeznaczonymi głównie do robót ziemnych lub na odkład. Koparki mogą być zastosowane także do prac przeładunkowych, burzenia murów, wiercenia otworów w gruncie, wbijania pali i innych robot specjalnych. W tym celu są wyposażone w specjalne osprzęty robocze. Cechą charakterystyczną koparek, wyróżniającą je spośród innych maszyn do robót ziemnych, jest praca cykliczna bez konieczności zmiany położenia względem urobiska.