Pierwsze wydanie opracowanego przez Henryka Próchniewicza podręcznika „Kierowca doskonały CD” ukazało się w latach 90. ubiegłego wieku. Kolejne pokolenia kandydatów na prawo jazdy kat. C i D wciąż najchętniej sięgają po tę na bieżąco aktualizowaną i unowocześnianą książkę. Setki tysięcy polskich kierowców zawodowych poznało zasady i przepisy ruchu drogowego, zdało egzamin na prawo jazdy kat. C oraz D i bezpiecznie kieruje pojazdami. „Kierowca doskonały CD” to pozycja wydawnicza niezbędna kandydatom na kierowców, którzy przygotowują się do egzaminu państwowego na prawo jazdy kategorii C i D. Tematyka podręcznika odpowiada zakresowi pytań stosowanych podczas egzaminów na prawo jazdy kategorii C i D. Układ treści w podręczniku jest zgodny z programem szkolenia kandydatów na kierowców (wg rozporządzenia w sprawie szkolenia osób ubiegających się o uprawnienia do kierowania pojazdami i innych przepisów w tym zakresie). Poszczególne tematy zostały przedstawione w formie lekcji – w kolejności, w jakiej zaprojektował to ustawodawca. Podręcznik „Kierowca doskonały CD” jest najczęściej rekomendowany przez instruktorów nauki jazdy.