Książka poświęcona jest problematyce dynamiki liniowych układów mechanicznych dyskretnych i ciągłych, stanowiących modele stosowane w konstrukcji. W książce przedstawione zostały niektóre złożone zagadnienia, często omijane w opracowaniach klasycznych, lecz występujące we współczesnej praktyce technicznej. Roman Gutowski urodził się 26 lutego 1926 r w Hajdukach Wielkich – dzisiejszym Chorzowie. Jego ojciec Wacław Gutowski, inżynier mechanik po Politechnice Lwowskiej, był m.in. dyrektorem technicznym Biura Projektów Maszyn w Bytomiu. Matka Stefania z domu Popiel nie pracowała zawodowo. W okresie okupacji Roman Gutowski mieszkał w Dąbrowie Górniczej, tam też pracował w Hucie Bankowej i uczęszczał do liceum. Maturę w 1945 roku zdał wszakże w liceum im. Stanisława Staszica w Sosnowcu. W tym samym roku rozpoczął studia na wydziale Komunikacji Wydziałów Politechnicznych Akademii Górniczej w Krakowie i skończył je w 1951r uzyskując stopień magistra inżyniera mechanika – specjalności „Budowa Samolotów”. Równolegle w latach 1945 – 51 studiował matematykę na wydziale Mat-Fiz-Chem. Uniwersytetu Jagielońskiego. Po krótkim okresie pracy w charakterze asystenta na macierzystym wydziale AGH, w 1951r Roman Gutowski wraz ze swoim szefem prof. Stefanem Ziembą został przeniesiony do Katedry Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów w nowoutworzonej Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie.