Podręcznik zawiera usystematyzowaną wiedzę na temat automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych, które są wyznacznikami nowoczesnej gospodarki. Autorzy omówili w nim między innymi strukturę funkcjonalną sterowania numerycznego i automatycznej regulacji, tworzenie i transmisję sygnałów informacyjnych w układach cyfrowej regulacji automatycznej, realizację techniczną zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, podstawy projektowania układów cyfrowych automatyzujących obiekty i procesy produkcyjne w ujęciu mechatronicznym, typowe układy automatycznego systemu wytwórczego, efekty oraz skutki automatyzacji i robotyzacji, a także kierunki rozwoju systemów elastycznej automatyzacji procesów wytwarzania. Spis treści Wstęp Rozdział 1. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych 1.1. Proces produkcyjny 1.2. Definicje podstawowych pojęć 1.3. Zakres automatyzacji i robotyzacji 1.4. Stopień automatyzacji i podatność procesu na automatyzację 1.5. Rozwój automatyzacji 1.6. Systemy wytwórcze jako systemy mechatroniczne Pytania kontrolne Rozdział 2. Struktura funkcjonalna sterowania numerycznego i automatycznej regulacji 2.1. Proces produkcyjny a sposób sterowania maszynami, robotami i złożonymi strukturami technologicznymi 2.2. Struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ zamknięty 2.3. Podstawy sterowania cyfrowego 2.3.1. Wprowadzenie 2.3.2. Sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia zwrotnego w układach 2.3.3. Obrabiarkowe i robotowe sterowanie typu NC, CNC i bezpośrednie DNC